「2003年 X350 J72SA V84.2のATFの事で、ご存知の方、教えて下さい

ZF6速ATのATFはレベルゲージが無いので、どこで確認したら良いのか？どこから入れれば良いいのか？ATFは専用が必要か？
なんです…

宜しくお願いします」