LINK CANエキスパンダーを使用した一部入出力のCAN化

某オクで仕入れたCANエキスパンダーを使用して一部の入出力をCAN化します。
ボードをそのまま使用しても良いのですが、後々に変更や追加をしたい時の汎用性を求めて万能基板を使用してモジュール化します。
コネクター(以前、アリエクで買った物)のピッチ違いや、ボードの穴位置が微妙に2.54mmからずれていたりして微妙に曲がっていますが気にしないっす。

裏面。。。
面倒なのでビニール線で配線したので見た目は悪いです。
とは言うものの、見えなくなるのでやっぱり気にしないっす

まぁ、こんなもんではないでしょうか？？

全てを隠すべく、熱収縮チューブを使用します。
ショートの心配や配線外れのリスクも少しは減ってくれるかと、昔からこの方法です

今まで使用していたハーネスを小加工します。結構すっきりしていると思います。

赤線部が定義したCANエキスパンダーの入出力です。
緑枠は削減したLINKの入出力です。
現時点で余っているので自己満足ですが、制御にあまり関係しない部分はこのCANエキスパンダーを使用してLINKの入出力を温存？します

CAN設定を開きCAN IDの定義します。
送信と受信で同じストリーム番号を指定できますが、必ず分ける必要があるようです。
これで大ハマリしました。

(画面例です。Transmit ユーザーストリーム4(正)に設定していますが、送信と受信は個別のユーザーストリームと誤解してTransmit ユーザーストリーム1(誤)にしていました。。。)

使用したいデータは1ビットですが。。。
8ビットで定義しています、以下の通り1 = Activeなので問題なし、と言うより上手く動き出したので、とりあえずこのままにします。

0 = Inactive
1 = Active
2 = Off
3 = フォルト

気になったので、1ビットで定義するよう修正しました
2月17日