2021年のF1世界選手権ではグリッドの4名のF1ドライバーが入れ替わることになる。そして、過去にグリッドに並んでいた3つのカーナンバーが復活する。

2014年に発表されたF1レギュレーションから、ドライバーはF1キャリアを通して固定ナンバーを着けることになっており、2～99の中から数字を選ぶことができる。 

唯一F1ワールドチャンピオンは固定ナンバーとは別にカーナンバー1を選択する権利があるが、ルイス・ハミルトンは近年それを選択しておらず、メルセデスとの契約が延長されれば、引き続きカーナンバー44でレースをすると考えられている。

アルピーヌF1のフェルナンド・アロンソは、2018年にF1を離れていたが、当時と同じカーナンバー14でF1グリッドに戻ってくる。カーナンバーは、最後のF1レースから2年間しかプロテクトされないが、4名のうちで最も早くに2021年のF1復帰が決定していたアロンソは14を保持することができた。

アルファタウリ・ホンダF1からF1デビューを果たす角田裕毅は、2017年までジェンソン・バトンが使用していたカーナンバー22を選択。その理由について角田裕毅は「カートレースのデビューの番号が11番、僕の誕生日の日にちが11日なので最初は11番を選択したかったんです。でも、11番は他のドライバー（セルジオ・ペレス）が使用しているので、使えないので、単純な話になってしまうんですけど、本当に1＋1で2で、22をつけようということになりました」と説明している。

ハースF1からF1デビューを果たすニキータ・マゼピンはカーナンバー9を選択。2018年までマーカス・エリクソンが使用していたが、2年間のプロテクトが切れ、2021年から使用可能となっている。9番を選んだ理由についてはまだ明らかにされていないが、選択したかった99番をアントニオ・ジョビナッツィがすでに使用しているため、1桁の9番に落ちついたと考えられている。

同じくハースF1からF1デビューを果たすミック・シューマッハはカーナンバー47を選択。「4と7は僕が大好きな2つの数字だ。もちろん、7番を好むのは、父が獲得した7つのタイトルに由来している。家族の誕生日を合計すると47になった。それはとても良かったし、この番号が空いていることも確認できた」と語っている。

また、以下の4つの番号はスターティンググリッドから消えるが、今後2年間は新しいドライバーが利用することはできない。8（ロマン・グロージャン）、20（ケビン・マグヌッセン）、23（アレクサンダー・アルボン）、26（ダニール・クビアト）。

2021年F1ドライバー：カーナンバー
3．ダニエル・リカルド（マクラーレン）
4．ランドノリス（マクラーレン）
5．セバスチャン・ベッテル（アストンマーチン）
6．ニコラス・ラティフィ（ウィリアムズ）
7．キミ・ライコネン（アルファロメオ）
9．ニキータ・マゼピン（ハースF）
10．ピエール・ガスリー（アルファタウリ）
11．セルジオ・ペレス（レッドブル）
14．フェルナンド・アロンソ（アルピーヌ）
16．シャルル・ルクレール（フェラーリ）
18．ランス・ストロール（アストンマーチン）
22．角田裕毅（アルファタウリ）
31．エステバン・オーコン（アルピーヌ）
33．マックス・フェルスタッペン（レッドブル）
44．ルイス・ハミルトン（メルセデス） *未確定
47．ミック・シューマッハ（ハース）
55．カルロス・サインツ（フェラーリ）
63．ジョージ・ラッセル（ウィリアムズ）
77．バルテリ・ボッタス（メルセデス）
99．アントニオ・ジョビナッツィ（アルファロメオ）