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イイね!
2016年07月23日

妄想

妄想 K9Bに実装されているOBD2コマンドは世界標準のコマンドに加えて、K05等、2009年製造分のECUに入っていたコマンドも
使えることがわかってきた。
大きな違いはWakeupコマンドに対する具体的な動作の実装がK9Bにはあるということ。

ATSH8210F0
でダイハツ独自基準のヘッダに切り替え
ATFI
でバスを初期化し、Wakeupコマンドの定期的な自動発行を行わないといけないらしい。
あとは2003年のECUと同じ。
BF00
で内部変数をダンプできるコマンドも健在。

ちなみに世界標準コマンドを使うなら
ATSHC133F1
というヘッダにすればよいらしい。
厳密にいうとコマンド長を反映しないといけないが、コペンのECU内部では無視してるっぽい。
あとは
010C
コマンド等でエンジンの回転数とかが取れます。

ブログ一覧 | コペン | 日記
Posted at 2016/07/23 17:24:02

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