バルブトロニックサーボモーターを交換してもらいました!まだ朝一番のエンジン始動直後は、少し振動があるように感じるのですがディーラーさんが言うには・・・こんなもんとのことです。交換後、一度戻ってきたのですが、もう1回診てもらい問題なしとのこと。BMW専用の診断機で確認してもエラーはないそうです。少し長くなりましたが、これで一安心です。