梅雨なのかリアのABSセンサーリングが錆びてました。早速ディーラーで確認しました。答えは錆は問題なし。センサーが誤認識を起こすほど錆が盛り上がっていればNGですが写真の程度ならそのままでOK、心配ならワイヤーブラシで錆を擦り落とし錆防止剤を塗布すればいいとのことでした。