ドライブでエンジンチェックランプ点灯

今晩は。　　私の嫁のAudi A4は何日も乗らないでいると良くキャニスター・触媒のチェックランプが点灯します。　ところが1日走ると消えてしまうのが常でした。　私はキャニスター自体よりもO2センサーを疑っています。　数日前にも点灯1日で消えないのでいよいよダメかなとO2センサーや中古キャニスターを2～3日検索していますと昨日消えてそれ以来警告灯は点灯しなくなりました。　どうも少し距離を走ったのでキャニスターとO2センサーまで良く熱が回り焼けてそのエンジンの出やすい煤が焼けた様子です。　MBの場合はどうなのですかね？

私のはディーゼルなのでNoxセンサーですが
煤で被ってるのだと思って洗浄してみます。
センサー部分のエラーだと思うので１０万キロこえたため交換時期なのかなっと。部品が結構するので、まだ延命処置を試しています〜
AutelでもNoxセンサーのエラーが出てました。
毎回エラー消去して、1ヶ月後にまた点灯を繰り返していますｗ　最初は不安でしたが、もうなれました〜でも長いこと乗りたいのであと一回洗浄して駄目なら交換します!