ヴォクシーのルームランプは、フロント、真ん中、最後部と3カ所あります。
今回は「真ん中のルームランプ」からルームランプ線を取り出します。

これは、
フロント：ごちゃごちゃしてそう、外しにくそう
最後部：遠い、必要ない

という理由もありますが、いずれスライドドアの下側(車体の下側)にLEDテープをつけて光らせようという考えもあるためです。

手順です。
まず内張り外しを突っ込んで隙間を作り、その隙間に手を入れてルームランプを外します。
ルームランプは左右で合わせて4つのツメで固定されています。
ツメは左右対称なので、どちらか片方が外しやすいとかはありません。
4つのツメは全て外側を向いているので、それを意識して手で引っ張って下さい。
結構固いです。
ルームランプが外れたらカプラーを抜いて下さい。