プログラマンイチロウのブログ一覧

往路は調子良かったんですが、帰りにエラー出始めました。

nvmeは関係なかったかもしれません。

がビルド時にファイルに関するエラーを見かけなくなったのも事実。

もう本体が寿命？

しばらく放置すると復活してオートパイロットできるようになる。何でしょねこれ🤔

冬の付けっ放しが良くなかったのかもね。


とりあえず画面が落ちても完全に死んでるわけでもなさそうで、LDAエラーは抑制してますし接続やビルドはできます。


イチロウパイロットメンテ用にこのまま運用して、次期端末をどうするか考え始めようと思います。





高い趣味になりますが，ホイールとかの沼にハマることを考えると自動車趣味としては普通の出費？😢

ストレージ矯正パージしてビルド環境が安定したので、残りの地図機能を整理してます。


コンパス🧭の上あたりの地図画面の端っこを上下に擦ってください。

最大高度スケール300mまで上げられます。

画像は省略🙇


公式操作であるピンチ操作のズームは一時的ですが、上下ドラッグはズーム値が保存されます。

コンパスを2秒以上長押しクリックでズームオフセット値をクリアできます。
(0.5秒だとダークモード反転のオマケ機能)

フォルダ操作したら中身おかしくなった。

他にもビルドしたファイルが再ビルドかかるし、あるはずのファイルが見つからなくてアーカイブ失敗するし。

ファイルシステムがぶっ飛んでるとしか思えない。

というわけで、外します。



四隅と頭(一個だけ長いやつ)のネジをなんか特殊ネジのドライバでクルクルまわすと、



画面のパネルがぱっかん！

サムスンのSSD980がささってます。これが録画フォルダにマウントされてる外部ストレージです。



ストレージ外しました。普通のプラスのネジ一本だけで外せますが、硬いのでなめないように慎重に。

これで32Gのcommaが出来上がり。


フォーク部分は残っていて普通に起動しますが、nvmeがついてないという警告が出ます。

内部録画時間が短くなるけどまあいいや。(警告は鬱陶しいのでカスタムで無効にしました。公式32Gは警告出ないでしょうから、何か正式なフラグがあるのかも)


とりあえずクラッシュしなくなりましたが、昨日と同じでたまたまかもしれません。

これから出かけるのでテストです。


ファイルエラーが起きてたのがプログラムビルド時だったのでnvmeは関係ない気もするのがちょっと腑に落ちないですが、カメラ(落ちる時動作してる)の録画先はnvmeだったので、状況が変わるか見極めです。



PCにnvme繋げてテストできる環境がないのでnvmeが壊れたのかはまだ分かりません。

ストレージ死んだかね。

公式master入れてもフリーズするなら、ちと考えんといかん・・・メンドクサイです。

ーーーーーーーーーーーーーーーーーー
追記、

公式master大丈夫そう。

イチロウパイロットもcloneし直しで、一見症状治りました。

gitでフォルダが太りまくってたので何か壊れたのかも。

今日も日差しの中置きっぱなしにしたので、それから経過時間とか他にも条件があったのかもしれません。

古いフォルダはバッサリ消してストレージのスリム化もしました。


明日ちょっと走るので様子見します。



これで再発したら、NVMe外して試してみます。250Gが32Gになってしまう😂



先日走行モデルがなぜかリビルドされたのも、この不安定なのが関係あるかもね〜

コンパスネタが続いてます。
(サムネ写真はダークモード)

コンパスがボタンになっていて、押すと(not長押し)ピッチ変更出来るようにします。

今までテキストファイルによる角度指定だったのでようやくUIができました🤣





まだ撮影してないので続く。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーー

撮りました。

真下


10度


20度


30度


40度


方位磁石をタップするたびに順番に変わります。

自車の位置ではなく画面中央あたりを支点に首を上に向けます。なので最低高度でのスケール値が53→43→36→30→25mと相対的に近づきます。

自車を支点にすると角度を増した時、視界に入るオブジェクトが爆発的に増えて最悪地図処理が落ちる対策です🤣


あと角度のリニアではなくて見た目のリニアに合わせた方がいいかですね。ひとまずこんなところで。


ーーーーーーーーーーーーーーーーーー
追記、
ピッチ変更のラストにNorth upモードを移動させました。