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エスティマは初めてなので乗りやすさ、広さは大変満足です。
ただ、50系はマイナーチェンジを繰り返しているだけなので見た目は変われど中身はあまり進化していない印象。
今は安全機能や自動運転機能など多数の最新機能が付いた車が当たり前の時代ですが目新しい機能が無くて運転手としては少々つまらなさを感じます。