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日帰りスキーの高速道路では、合流後から出口進入まで、分岐点走行を除いて全てクルーズコントロールを使用しています。走行車線で前方の車の速度が遅いときは、追い越し車線に進路変更すると設定速度まで勢い良く加速しスンナリ追い越ししてくれます。スキー場までの道のりは、上り下りの坂が多いので普段であればアクセルワークが相当必要です。これが無いだけでも運転が楽です。
一般道での使用は推奨していませんが、追い越し禁止道路で緩いカーブが続くとき、速度変化の大きいトラック等の後ろに付いたときは使用しています。（ヘアピンカーブの時は、軽くブレーキを踏んで解除）遅い車の後に付いたときの追従加減速は滑らかで、イライラせずストレスも溜まりません。
当初、ヤリスクロスはヨーロッパでの販売を目的にしていたので、標準でもクルーズコントロールの出来がいいのかな。

ここまで進化したのか。素晴らしい。
ヤリスクロスを購入して初めてクルーズコントロールを使われた方はこの感動はないかもしれません。
何年も前に乗っていたビガーにもクルーズコントロールが標準装備されていたがチャレンジ的なところもあり、運転支援には程遠かった。ハンドルにアクセルスイッチが付いているようなもので前方に車がいて、遅ければブレーキを踏んですぐ解除。前に車が全くいない状態か、使用できなかった。
ヤリスクロスのクルーズコントロールは、高速道路ではレーンアシストも有り、軽くハンドルを触れているだけで疲れも少なく運転できる。遅い車の後についたときは、追い越し車線の状態を確認し、余裕のある時に追い越し車線にレーンチェンジすると設定速度まで加速が始まる。このタイミングで設定速度を上げれば走行車線の車を素早く追い越せる。追い越したところで走行車線に戻り、設定速度をすぐに下げる。こんな感じで、ほとんどアクセルペダルを踏むことなく運転できる。
紅葉を見に行った時の一般道路では、渋滞まではなっていなかったがノロノロ運転が続いていた。ここでも使用したが、付いていくだけなのでイライラもなくストレスが無くなります。スバルのアイサイトには負けるかもしれないが、その次ぐらいに位置するのではないかと思っています。