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レヴォーグをＶＭからＶＮに乗り換えて半年経ったので、アイサイトＸの感想を少々(^^)。

高速道路での通常アイサイトモードとＸモードでの走行ではやはり圧倒的にＸモードのほうが安定しているというかスムーズですね。
やはり地図を持っていて先読みしているというのは大きいと思います。
EXを張り込んでやはりよかった！

しかしあえてケチをつけるなら(^^;;

・隣のレーンを走っている大型車がレーンラインギリギリに走っていても、ガン無視してそのまま横を駆け抜けるのでちょっと怖い。
　自分で運転しているときは無意識に避ける方に走行ラインを少しずらすんですがそれがないので。
　で、手動で微調整しようとしてもハンドルの抵抗がアイサイトVer3の時より強力！仕方がないのでグッと力を入れるとコントロールを奪えますが、グッとが強くなっちゃって切りすぎて戻してで、蛇行に(T^T)。
　コントロールを奪うにはステアリングじゃなくブレーキをポンッのほうが良さそうですね。

・自動車線変更は走行レーンから追い越しレーンに入る際はちゃんと加速しながらレーンチェンジして爽快です(^^).
一方、逆の場合、特に新名神なんかで追い越しレーンを120kmで走っていて走行レーンを80kmで走っている大型車の後ろに入りたいとき、アイサイトＸくんはすぐ諦めてしまいます(^^;;。ここはエンジンブレーキなりフットブレーキで減速しながら入るでしょ、普通！
　まあこの機能は空いた道でしか使えませんね。

　以上、ご参考になればm(..)m。