プロパイロット異常停止

先日、名神高速道路をプロパイロットで走行中、突然、写真のような「カメラが認識できないため現在使用できません」というエラーメッセージが表示されて、プロパイロットが停止し、アクセルもハンドルも手動運転に切り替わりました。同時に速度計の下部にオレンジ色の警告灯が点滅しており、調べてみると「踏み間違い衝突防止アシスト」が停止されていることが分かりました。

こうなってから直ぐにはプロパイロットを起動できないようで、１～２分手動運転をした後に、再びプロパイロットが起動できました。しかし、暫く走っていると再び同じ状態になります。こういうことを10回ぐらい繰り返していると、治りました。

調べてみると、こんな説明がありました。

・雨、雪、霧または、カメラ前方のフロントガラスの凍結、汚れなどで、カメラの視界が確保できなくなったとき
・前方から強い光を受けたとき
だそうです。
確かに雨が降っていた時と、西日を正面から受けてた時でした。皆さんも気を付けましょう。。