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テスラは、以前「モデル3」および「モデルY」向けにテスラ・ビジョンの展開を開始した際に、短期の間、ピュアビジョン・オートパイロット搭載車は、一部の機能を一時的に制限または停止した状態で納入される可能性があることを発表していました。これらの機能の中には、「スマートサモン」と「緊急時の車線逸脱防止機能」が含まれていました。また、オートステアリングは、最高速度が時速75マイルに制限され、最小追従距離も長くなっていました。