アイサイトエラー:ステアリング要因

ステアリングリモコンを装着するためにハンドルを脱着しました。
ステアリングの装着には失敗してしまっていて、右に少し傾いてしまっていたんですね。後で直そうと思ってそのまま運転していたら、アイサイトのエラーが出るようになりました。
再現が難しいエラーで、普通に走っている途中で急にアイサイトが停止するような症状です。エンジンを切ると直ったり直らなかったり。

もう一度ステアリングを外してみると、写真のようなセンサーらしきものを発見。ここがうまく反応できてない疑惑があります。

ハンドル左下、シフトノブ側にいかにも取り付け位置らしい矢印を発見。この部分に合わせてステアリングを取り付け。

その後エンジン始動すると、アイサイト警告。「販売店で点検を受けてください」
…走行できなくなるわけではないので、諦めて次の休みにでもディーラーに行こうと普通に乗っていると、3,4回エンジンをかけたらなんの前触れもなくエラーが消えていました。
最初の不定期のエラーはステアリング取り付け位置の不備、修正後の直ってしまったエラーはバッテリーからの電源供給不足だったかと分析できます。
現在はもう不調もなく、通常通り起動しています。