今更ながらのASCメモ

ASCの正確な制御を把握していなかったので、今更ながらまとめて自分メモ。

基本はこうだと思いますが、統合制御されているものなので、実際はもっと複雑な制御をしているとは思います。（AYCブレーキ制御以外の（メインの）AYC制御、ACD制御については、ASCと関わっていないので割愛。）

（１）ASC（＝トラクションコントロール＋スタビリティコントロール）
・トラクションコントロール・・・発進・旋回での加速検出時に、前輪・後輪において、空転があった場合に、空転していない側の車輪にブレーキをかけることで加速力を保つ制御。
・スタビリティコントロール・・・横滑り検出時に、エンジン出力を落とし、また、各車輪にブレーキをかけることで横滑りを解消させる制御。
　スタビリティコントロールのブレーキ制御について
　　・旋回中、前輪が横滑りしアンダー方向になった場合、内輪側の後輪にブレーキをかけ、旋回中のラインを維持させようとする制御。
　　・旋回中、後輪が横滑りしオーバー方向になった場合、外輪側前輪にブレーキをかけ、旋回中のラインを維持させようとする制御。
※ASCのブレーキ制御は、ブレーキ温度（フルードの温度？）が上がりすぎた際は自動的にOFFになる。その場合、エンジン出力制御はOFFにはならない。

（２）AYCブレーキ制御
・旋回時、前輪の内輪側にブレーキをかけることで、旋回力を強める制御。

※つまり、S-AWCのブレーキ制御には２種類あり（AYC、ASC）、AYCによるブレーキ制御とASCによるブレーキ制御は別物。

（３）ASC OFFのスイッチによる制御の変化
・ASC OFFスイッチ押し下げ・・・ASCの機能（トラクションコントロール＋スタビリティコントロール）がOFFになる。
・ASC OFF スイッチ３秒以上押し下げ・・・ASCの機能（トラクションコントロール＋スタビリティコントロール）に加え、AYCブレーキ制御がOFFになる。

※ASC OFFスイッチは、上のような切り替え動作をするため、「AYCブレーキ制御の挙動は好みではないからOFFにするけど、横滑りはこわいのでASCはONにしていたい」というような設定はできない。AYCブレーキを切りたければ、ASCも漏れなく道連れになる。

追記：
このビデオの３：４３あたりから観ると、 ASC OFF スイッチの３秒押しをした場合でも、完全にスタビリティコントロールがオフになるわけではない、と言ってますね。