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  5. 47700モーター交換完了 [bourne55]
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イイね！
   
2025年04月05日

47700モーター交換完了

パワステモーター交換完了しました。
確かに動きは良くなった気がするけど、想像してたよりあまり動かない。
緩いカーブでも曲がれない時があって、劇的変化までまだ感じられてないです。
ちょうどこのタイミングでPieSの更新があったのでアンインストールしてからスタート。
あれ？？画像のステアリング切れ角のパーセントが動かなくなった！
何か設定間違えてるんかなぁ？

こんな表示にもなります。
まだ学習できてないって事かなぁ？





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Posted at 2025/04/05 13:25:48

   

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この記事へのコメント

プログラマンイチロウ
2025年4月5日 15:26
100パーになるまで直進して下さい。

「直進」です。

が、曲がらないというのはおかしいですね。そこはopenpilot本体の制御とはまた違った値なので。

TSSPがゴールドになっているので認識しているのは間違いないです。旋回能力が2〜3倍くらいになるはず。

これまでギリギリ曲がれなかったカーブを試してみてください。絶対に軽く曲がってしまいます。


それでも交差点の右左折は出来ないレベルですから期待しすぎは禁物かも🤥
コメントへの返答
2025年4月5日 20:12
コメントありがとうございます。
しばらく走ったらパーセント表示が正しくなりました。
確実に曲がりはよくなりました！
反応が良いと言うのか、動きが早くなったといった感じですかね。
サポートは必要ですが、交差点左折もかなり制御してくれますし。
ただ、案外緩いカーブが曲がれない事もあり、あれ？って時もありますね（笑）

パワステモーターとは関係ないが、アップデートで、前方発進のアラームが信号待ちで前進してないにも関わらず何度も鳴るのはちょっと気になる。
プログラマンイチロウ
2025年4月5日 20:26
ゆるいカーブが曲がれないのはAI認識する風景が苦手な可能性があります。また発進しないのに発進判定するのもAIの頭の出来が関係していて、学習モデルが変わるたびに良くなったり悪くなったりを繰り返しながら徐々に改善して行ってる感じです。

ただ信号はカメラの撮影能力の限界で、現状のハードではあまり正確な制御は期待できないと思ってます。

参考までに、曲がれないゆるいカーブの緯度経度をグーグルマップとかで教えていただけないでしょうか。ちょっと目視で検証してみたいです。
コメントへの返答
2025年4月5日 21:09
了解しました。
どこだったか覚えてないので、次回ありましたらお知らせしますね。

   

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