bourne55のブログ一覧

パワステモーター交換完了しました。 確かに動きは良くなった気がするけど、想像してたよりあまり動かない。 緩いカーブでも曲がれない時があって、劇的変化までまだ感じられてないです。 ちょうどこのタイミングでPieSの更新があったのでアンインストールしてからスタート。 あれ？？画像のステアリング切れ角の ...
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とうとうPHVのパワステモーター買っちゃいました。 もちろん47700！ まぁ必要なのはモーターだけですが、コラム一式でした。 そこうち取付けようと思います。 これで制御がどう変わるかが楽しみ。
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comma3xの自動運転にて、初の長距離ドライブしました。 画像のシマシマはシャッタースピードの問題です。 イチロウパイロットをインストールしてますが、ベースとなるopenpilotの制御に関する事なのか分かりませんが一応報告。 これまでc2を使用してて、c3xにアップグレードしたファーストイン ...
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これまでC3xでエラーが出てしまう事を言ってきましたが、前回のブログでUSBケーブルを同梱純正品に変えると話さしてもらいましたが、なんと変更して週末の二日間で大阪から名古屋往復中エラーは出ませんでした。 同時にOBD2コネクターの抜き差しもしました。 C2の時は問題なく使用できてたケーブルで、通信 ...
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前回、comma3x導入の際にエラーが出る事があるといいましたが、その後についてお知らせします。 やはりオレンジのエラーが出て、その後赤のエラーが出て自動運転強制解除されます。 その後、再セットしようとしても画像のようになりセットできません。 しかし、バックで駐車して再度セットするとエラーは出ず再 ...
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昨年まだcomma2を使用してたんですが、走行中たまにあるパイロットモードに入れない現象が発生した時に、強制再起動したらそのまま壊れてしまい、comma3の購入を考えたが高くて手に出なかった。 しかし徐々に値下げされ、3xで手を出しやすくなってきたので前向きに考えてたところ、ブラックフライデーセー ...
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