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パワステモーター交換完了しました。
確かに動きは良くなった気がするけど、想像してたよりあまり動かない。
緩いカーブでも曲がれない時があって、劇的変化までまだ感じられてないです。
ちょうどこのタイミングでPieSの更新があったのでアンインストールしてからスタート。
あれ？？画像のステアリング切れ角のパーセントが動かなくなった！
何か設定間違えてるんかなぁ？

こんな表示にもなります。
まだ学習できてないって事かなぁ？