【都内目撃】S580ベースの自動運転テスト車両に遭遇

昨日、都内で信号待ちをしたら、斜め前に居たS580がどう見ても普通じゃなかったです。

ルーフには大型のセンサーユニットが鎮座し、
リア周辺にも追加デバイス。
さらにバンパーには「Test Vehicle – Keep Distance」の表記。
完全に公道実証中の開発車両？

ルーフ上の形状からすると回転式というより固定式のLiDAR構成に見え、車体各部のカメラやミリ波レーダーと組み合わせたセンサーフュージョンの検証をしている可能性が高そう。

ベースがSクラスという点も興味深く、
高精度マップ連携や高度なADAS、
あるいはレベル3以上を見据えた
実証段階なのかも知れません✨

しかも場所は交通量の多い都心部。
歩行者や自転車、バイクのすり抜け、タクシーの急な挙動等、
予測困難なシチュエーションが次々に発生する東京の公道はアルゴリズムを鍛えるには最適な環境です。

そう考えると、この車両は単なるデータ収集ではなく、実運用を強く意識したフェーズに入っているようにも感じました。

信号待ちのわずかな時間でしたが、
未来のモビリティ開発の最前線を間近で触れた気分です👍