「10系」の読み方って？

今回、トヨタ車を初めて所有しましたが、違う車種でも「10系」ってあるのですが……。
　
　
特に何も深く考えず、タイトルに「じゅっけい」と記載していましたが、某所で「ひとまる」という記載をみました。
　
　
「AE86」も「ハチロク」と言っているように、桁を分けて言うのが、トヨタ車では、一般的なのでしょうか？
　
とすると、「ひとまる」、「いちまる」、「いちぜろ」などなど。
トヨタ車、所有のみなさま、どう読むのが一般的なのでしょうか？
　
　
　
　
教えて、いただけるとありがたいです。