エラーメッセージが出た

以前小さな定常円の練習をしていたら急にハンドルが重くなり、パワーも落ちてこんなメッセージが出ました。エンジンを止めてしばらくしてから再始動すると元に戻りますが同じ練習をするとまた再発します。5周くらいしたら出たような感じです。

後日テスターで観てみると履歴にはローター歯数異常と車速信号異常が出てました。エアコンも履歴があり日照センサー断線とモードダンパポテンショ回路断線と出ていました。
エアコンはまた後で考えるとして、
パワステ、ABS異常の原因はパイロンの横1メートル以内に片側の前輪を入れながら回る練習をすると内側前輪は歩くぐらいの回転で外側前輪との回転の差が開きすぎる為ローターのセンサーが壊れたと思って異常が出たのかなと思います。後輪は狂ったように回ってるので前後の回転差は違っても織り込み済みなんでしょうかね。
全部リセットしたらエアコンも異常無しとなりました。