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DragonPilotの、車の右寄り左寄りは調整可能の件ですが、一般道でテスト走行してきました。

色々とテストしましたが、「Camera Offset」を、-15cmで落ち着きましたが、-10cmでもよさそうです。

高速はどうなんでしょ。また今度テストしてみます。

その下の項目で、「Driving Path Offset」というのがありました。
これは何の設定項目なのでしょうか??
色々と調べてみたのですが、特に説明も見たらないです。

SmartDSUの件、抜いてみたのですが、従来と症状は同じでした。

新型プリウスに、キャディバックは入るのか検証しました。

私は、５０プリウスＰＨＶに乗っていますが、キャディバックはリアシートを倒さずに２つはなんんとか載りますが、後方視界が大分悪くなります。

今回の新型プリウスは、PHEVでもトランク部分のスペースは広くなったと聞きました。

ではまず、ハイブリッドのプリウスを参考にと、試乗を兼ねて見に行ってきました。

結論:
１つは載りますが、リアシートを倒さないと２つ以上は積むことは出来ないですね。

こんな動画を見つけました。福岡トヨペットさんの動画

あとは、気を付けなくてはいけないのは、緊急タイヤです。
緊急タイヤをオプションで選ぶと、床面が数センチ上がります。

その状態で、キャディバックが横向きで入るかは現時点ではわかりませんが、高さに余裕は多少あったので、5～10cm程度高くなる分では平気そうです。

また、プリウスPHEVは、緊急タイヤは選べないようなので、おそらく標準で床面に何かがあるようです。

海外のプリウスプライムの動画を見ると、緊急タイヤを装備した時と同じような高さに見えましたがどうなんでしょうか?

新型プリウスで、ゴルフに行く予定がある方は特にご注意ください。

※ピンクのキャディバックに見え隠れする、マスコットは気にしないで下さい

昨日のブログで、DragonPilotで車の右寄り左寄りの調整をしたという記事を投稿いたしました。
その内容は、「Use Lanelines」を設定後、「Camera Offset」を操作するという物でした。

コメントで、フォロワーさんからこの件でアドバイスを頂きました。
(フォロワーさんありがとうございます)

この「Camera Offset」ですが、Comma3にカメラは３つ搭載しています。
１つはドライバー監視ですが、残り二つは望遠レンズと、広角レンズです。

「Camera Offset」は、Comma3の中心位置から望遠レンズのまでの距離を、この項目で設定しているとの事です。
ちなみに、初期値は-4cmでした。

わたしはこの値を最初、-30cmに設定しましたが、大分極端な数値のようで、どうも勧められないようです。

さて、「Use Lanelines」に戻しますが、DragonPilotのWikiを見ると、「Use Lanelines: "Use Lanelines instead of End-to-End when possible」
「可能な限りEnd-to-Endではなく、Lanelinesを使用」と、書かれていました(Google翻訳さんありがとう)

過去のアドバイスから、End-to-Endは広角レンズでハンドル操作をしているとコメントでアドバイスして頂きました。

「Lanelines」を使用するに設定すると、カメラも、広角から、望遠に変更される(共用する?)ので、望遠カメラ側の「Camera Offset」の設定が出来る項目が増えた。

という事なのかもしれませんね。

プロの方からすればなんだこの説明はとお叱りを受けそうですが、知識ゼロから、今まさに、足掻いている真っ最中なんで、間違いがあったらコメントでご教授下さい。

いずれにしても、-30cmは極端な設定値のようなので、-10cm(標準よりの6cm多めにずらす)に設定してみて再度テストをしてみます。

それと、SmartDSUなしのテストを、DragonPilotではしていなかったので、こっちもテストしたいと思います。