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昨日、SmartDSUがついに手元に届きました。
１０日程早く届きましたが、はやく欲しい物だけに半月は長かった。

到着までの間、DSUをカットしてみましたがエラーが発生し上手くはいかず、フォローワーさんに助けて貰いました。
この場を借りてお礼を。フォローワーさんありがとうございました。

前回のブログでも書きましたが、「SmartDSUつけてもダメなんじゃないか疑惑」もあり、ヒヤヒヤでしたが
特にエラーも発生する事もなく、完璧に動作しています。

とりあえず、カスタムフォークを入れていましたが、一度初期化し、公式 OpenPilotを入れてみました。

さて、使用感ですが、信号待ちの車に突っ込みそうになる、純正のクルコンとは雲泥の差です。

ちゃんと、加速し、ちゃんと停止します。

これだけでも嬉しい。

一旦、停止してからの復帰は、クルコンのレバーを上にあげますが、純正クルコンよりも反応が良く発進してくれます。

ブレーキやアクセルを踏むと、自動運転は解除され、目をそらし、手を離すと警告が表示され配慮されています。

気になった点は、私の好みひ若干車線の右寄りが好きなので、その設定がで出来ない。
あと、設定した速度で、コーナーに突っ込んでいってしまうので、深いカーブだと少し怖いですね。
あ、そうそう、車間の設定も出来ません。C3にお任せになります。
まぁ、近すぎる、遠すぎる事もないですけどね

この辺の制御は、カスタムフォークだと改善されると良いですね。

自動運転だと、かえって安全運転になりますね。ホントに。

あと、通常のモードのほかに、「Chillモード」という実験モードがありました。

一度「ON」にしてみましたが、なぜか加速しない。
制限速度でもみてるのかな?

とりあえず、「通常のモード」かなぁ

と、いった所です。