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昨日のブログで、DragonPilotで車の右寄り左寄りの調整をしたという記事を投稿いたしました。
その内容は、「Use Lanelines」を設定後、「Camera Offset」を操作するという物でした。

コメントで、フォロワーさんからこの件でアドバイスを頂きました。
(フォロワーさんありがとうございます)

この「Camera Offset」ですが、Comma3にカメラは３つ搭載しています。
１つはドライバー監視ですが、残り二つは望遠レンズと、広角レンズです。

「Camera Offset」は、Comma3の中心位置から望遠レンズのまでの距離を、この項目で設定しているとの事です。
ちなみに、初期値は-4cmでした。

わたしはこの値を最初、-30cmに設定しましたが、大分極端な数値のようで、どうも勧められないようです。

さて、「Use Lanelines」に戻しますが、DragonPilotのWikiを見ると、「Use Lanelines: "Use Lanelines instead of End-to-End when possible」
「可能な限りEnd-to-Endではなく、Lanelinesを使用」と、書かれていました(Google翻訳さんありがとう)

過去のアドバイスから、End-to-Endは広角レンズでハンドル操作をしているとコメントでアドバイスして頂きました。

「Lanelines」を使用するに設定すると、カメラも、広角から、望遠に変更される(共用する?)ので、望遠カメラ側の「Camera Offset」の設定が出来る項目が増えた。

という事なのかもしれませんね。

プロの方からすればなんだこの説明はとお叱りを受けそうですが、知識ゼロから、今まさに、足掻いている真っ最中なんで、間違いがあったらコメントでご教授下さい。

いずれにしても、-30cmは極端な設定値のようなので、-10cm(標準よりの6cm多めにずらす)に設定してみて再度テストをしてみます。

それと、SmartDSUなしのテストを、DragonPilotではしていなかったので、こっちもテストしたいと思います。

こんにちは。

今日はとある事情で、横浜までドライブ。

まだ、SmartDSUはありませんが、Comma threeを使って本格的に使用してみました。

ソフトは、公式のOpenPilotではなく、物は試しとDragonPilotをインストール。
どのように動作が変わるのか、期待しつつ高速を走ってみました。

結論から言うと、なかなかこれが良い。良いですね。

何が良いかと、公式のOpenPilotで走ると、ちょっと車線の左寄りを走る傾向があります。
(あくまでも私の感想です。私自身がすこし右寄りが好きで、余計にそう感じるのかもしれません)

DragonPilotも、同じなのかな・・と思って走ってみましたが、
最初は、ほぼ公式と同じ動作で、少なくとも、私にはその違いは感じられませんでした。

ただ、DragonPilotには色々と機能があるらしく
https://github.com/dragonpilot-community

公式プラスアルファで、色々と設定ができるようです。

その中の設定項目の中で、「Use Lanelines」という項目に目が止まりました。

DragonPilotのインストール仕立ての状態ですと、公式のOpenPilotにはあった、
車道の幅を示す白ラインが表示されていないんですよね。

この機能は、この線を表示させるという意味かな? と、アバウトな感じで機能をＯＮにしてみました。
すると、白線が表示されるようになりました。

この機能をONした後に、もう一度設定を見ると、その下に、「Camera Offset」という気になる設定が増えていました。

以前、Comma3自体を、左側につけたら、車が右寄りになるのかな?
と、考えていましたが、これってもしかして、それを疑似的に設定する機能なのかな?
(本来、カメラ位置が都合で車のセンターにつけられない場合は補正する機能?)

と、勝手に想像し、どうなっても いいから やってみようのDIY(でも事故は嫌)で、恐る恐る設定をしてみました。
(オシロサイクルの大ファンです)

すると、さっきまで左寄りだったハンドリングが、若干右側を走ってくれるようになりました。

本当にそうなのか、プラシーボなのか、自信がありませんが

なんとなく右側になった気がします。

数値はまだまだ弄れるのですが、ヘタに設定して危ない目にもあいたくはありませんので、とりあえず
この設定で走って帰ってきました。

正しい使い方がどうかわかりませんが、どうなんでしょ?

しばらく、DragonPilotで遊んでみます。

今度の日曜日はゴルフなので、C3を購入する理由にもなった、ゴルフ帰りの運転が楽になったらいいな。
先日加入した、ETCXも使うの初なので、ドキドキです。

「Mr One Store」 数分前に復活したようです。

SmartDSUも買えるようになっています。

商品リスト

アリエクの「Mr One Store」から注文した、TSSP用のSmartDSUですが
どうやら、まだ中国から出発していなかったようです。

座礁した貨物船には取り残されていないようなので、一安心。
乗組員も救出されているようですので、よかったよかった。

米国のCommaを購入した時は、実は日本のどこかから送ってるんじゃないの?
と、疑うほどスピーディーですが(それなりに費用はかかりますが)、中国からは受注生産か? と思うくらい、国内の手続、流れは非常に複雑で時間がかかるようです。

「Mr One Store」からは、土日挟んで２～３日程度で発送してくれてるんですけどね。

あっ、そうそう、「Mr One Store」の休暇が終わったようです。
ただ、店舗内の商品が一切なくなってしまっています・・・・

辞めてしまったのか一時的な物なのか、まだわかりませんが、ちょっと心配ですね・・・

https://www3.nhk.or.jp/news/html/20230124/k10013958801000.html

俺のSmartDSUも、大丈夫だろうか・・・・

寒波到来。

みなさんも気を付けてください。