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Comma three の USB-CのL字ケーブル

反対にも刺さりました。

助手席側に逃げるので、取り回しはこちらのが良かったです。

ピンボケごめんなさい。

アリエクさんからメール。

注文しておいた、SmartDSUが中国から日本に発送になったようです。

到着まであと１０日。

待ち遠しいです。

SmartDSUの到着を待ちきれずに、DSUのコードを抜いてみましたの続き。

フォロワーさんからのアドバイス通り

エンジン OFF
DSU抜く
Comma Powerを 抜く
Comma Powerを 入れる
Comma が起動完了(Comma Primeのセールスが表示される初期画面まで待機)
エンジン ON

の順序でやってみましたが、昨日とまったく同じエラーが発生してしまいました。

昨日は、「Comma Powerを 抜く」ではなく、「C3本体からUSB-Cを抜く」で
やってしまっていたようで、今日はOBD端子からComma Powerを抜いて試してみました。

あーー、どうしたものかと・・・
やっぱりSmartDSUがないと無理なんですね。

検出のタイミングなのかなと思い、ダメ元で、エンジンSWをON、OFFをパチパチとやって見たところ
偶然にも、エラーが発生せず正常に動作しました。

このチャンスを生かそうと、そのままドライブ。

ブレーキの制御や、信号待ちからの発進時等、明らかにトヨタの制御とは違い、Ｃ３が縦方向(アクセス、ブレーキ)の制御をしてくれている良い感じです。

一通り体験しましたので、一旦はエンジン OFFにして、またエンジン ONにしたところ、例のエラー。
元に戻ってしまいました。

DSUを元に戻して、一応、動作を体験できたので現時点ではこれで納得。

最初は悩みましたが、SmartDSUを頼んでおいてよかったです。

ディラーは今日はお休み。電話も来ません。
ヨカッター

SmartDSUの到着を待ちきれずに、DSUのコードを抜いてみました。

私のプリウスはTSSPなので、横方向(ハンドル操作)だけではなく、縦方向(アクセルとブレーキ)もComma threeが制御してくれるようです。

さっそく、グローブボックスを外し、「５Ｒ」と書かれたパーツに刺さっている配線を抜いてみました。

参考にした動画 : https://www.youtube.com/watch?v=4zAUFsI0fRc

早速、焦る気持ちを抑えつつも、車を始動させてみました。

すると、車両本体にエラーが表示されるのはまぁいいとして、
「Comma three」側にも、エラーメッセージ。

仕方なく、取れあえずＤＳＵの配線は元に戻しました。

車両側にも警告ランプが残ってしまいましたが、「イングニッションボタン３回連続押し」すると消えましたので、一応これで元通りです。

やっぱり、SmartDSUを待たなきゃいかんのかなぁ。

そうこうしているうちに

こんな記事を見つけました
https://github.com/commaai/openpilot/issues/2740

しばらく、放置してればよかったのかな???

昨日届いた、Comma Threeですが、さっそく車に取り付けてみました。

取り付け自体はとても簡単。公式動画の通りですね。
LAN配線も長さもちょうどいい感じ。USB-Cのケーブルがあと１～２cmは
長い方が良いかなといった感じ。

運転席から見ると、少し画面がバックミラーに被りますが、許容範囲です。

トレーニングも早々に終わり、実際に走行してみましたが、SmatDSUなしの
TSSPでも結構良い感じです。

ちゃんとハンドルも切ってくれますし、感動。

SmatDSU早く来ないかなと・・・

気になる点は、少し車線の左寄り? 真ん中寄りな感じがします。
もう少しだけ、右寄りのほうが気持ち的に落ち着くのですが、これはなにか調整方法があるのでしょうか?

設定画面は一応、日本語も選べますが、警告表示などは英語のままですね。
警告画面は画像なのかな?

Chiliモードっなんなんでしょうか?
その他、おすすめの設定とかあったら教えてください。