今晩は　ｓａｋａｓｕｅです
ハンドル付近の電動スライドドアスイッチが突然反応しないのです
ドア自体の外・内のレバーでは普通に自動で開け閉め出来ます
車はヴォクシー16年前期（煌）です
（以前フロントカメラでお世話になりました。今回もお知恵を）

ドア自体のスイッチで作動するのでしたら、スイッチ本体の故障か、配線の断線かも知れませんね。
配線図で調べたところ、電動スライドドアのスイッチが不良の場合は、スイッチのコネクターの黄色の線をアースに落とす(プッシュｏｎ状態で)と作動します。

ちなみに、電動スライドドアＥＣＵには、安全対策として、エンジンECU・パーキングSW・フューエル蓋SW・ドアロック＆アンロック等の信号が来ているようです。

資料ありがたく参考にさせてもらいました
ＥＣＵの誤動作なのか、ＳＷの接触不良なのか？。
ワンプッシュＳＷと２秒リレーと配線接続部分やり直しとスライドＳＷ接点クリーナーでクリーニングして改善してます。スライドスイッチの配線はどの端子にいっていますかね？、助手席の後ろあたりにスイッチ増設したいなーと思っています　スライドドアＥＣＵからだと大変そうですし　どうかお知恵を

いろいろ改善されているようで、原因を掴むのは大変ですね。
スライドスイッチの配線は、助手席側スライドドアのステップの下にあります。ステップカバーを外すとコネクターが３連並んでいるうちの左側(車両前方)です。

コネクタは、車両ＥＣＵ側が[N14 濃灰色]で、ドア側が[O16 濃灰色]、６ピンです。
配線は３番で黄色です。これから分岐してアース(スイッチ経由)すると作動するようです。

いつも適切な回答感謝します　まるで専属のアドバイザーの様にサポートいただき感謝します
スイッチはばらしてクリーニングのつでに青LEDに交換してみました。
ステップ下のコネクター了解しました。頭の中では完成してます　さて　どんな困難か待っているか　プッシュSW選択吟味して今日曜日でも・・・

今後も宜しくお願いします。

画像置き場です。