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中華Androidタブレット、GPSの感度、精度まあまあなんですが、Web見てたら、L5周波数対応で、INS(慣性航法システム)対応のGPSレシーバーがあるとのこと。
あまりメジャーだと面白くないので、こちらGR-M02Uを買ってみた。


タブレットへの接続が USB OTG でちょっとイマイチだったのでbluetooth化を検討。分解すればUART端子ありそうだったけど、いろいろ調べたり、試した結果、ESP32+UHSだといけそう。Bluetooth Classicが使えるM5STACK CORE、プログラムはarduinoで。


GR-M02UのUSBはPL2303らしくHost Shield Libraryでいけるみたい。プログラムはこんな感じ。
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void setup() {
// Start USB
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.println("OSCOKIRQ failed to assert");
return;
}
delay(DELAY_TIME);

// Start bluetooth
SerialBT.begin (BT_DEVICE_NAME); //Bluetooth device name
while (!SerialBT) delay(DELAY_TIME);
}

void loop() {
uint8_t ret_code;
uint8_t buf[MAX_BUFSIZE];
uint16_t rcv_size = MAX_BUFSIZE;

/* PL2303 -> BT_SPP/Serial */
Usb.Task();
if (Pl2303.isReady()) {
ret_code = Pl2303.RcvData(&rcv_size, buf);
if (ret_code && ret_code != hrNAK) {
ErrorMessage(PSTR("Ret"), ret_code);
}
if (rcv_size) {
SerialBT.write(buf, rcv_size);
}
}

/* BT_SPP -> PL2303 */
if ( 0 < (rcv_size = SerialBT.available()) ) {
for(int i=0; i buf[i] = SerialBT.read();
}
Pl2303.SndData(rcv_size, buf);
}
}
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ちなみに、同じプログラム、同じ設定で、ESP32 d1 mini + mini USB Host Shieldでも行けます。写真撮ってるときにプラマイの接続を間違って内部ショートさせて壊してしまいました。作り直すのも面倒なのでM5STACKで、、、


てんとう虫に押し込みます。


GPSの設定はとりあえず試しにこんな感じ。
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$PAIR002*38
$PAIR007*3D
$PAIR004*3E

$PAIR050,200*21
$PAIR058,15*1F
$PAIR060,500*25

$PAIR062,0,1*3F
$PAIR062,2,0*3C
$PAIR062,3,0*3D
$PAIR062,4,1*3B
$PAIR062,5,1*3A
$PAIR062,8,1*37

$PAIR070,5*24
$PAIR072,10*12
$PAIR106,1*20

$PAIR400,3*21
$PAIR420,1*21

$PAIR513*3D
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androidのアプリはBluetooth GNSSにして、Mock Locationを設定。


今週末これで試してみようと思います。

カーナビはAndroidタブレット使ってます。1台目のタブレットが昨年夏あたりから調子悪く、中華タブレットで評判良さげなのに買い換えました。






タブレットケースそのままだと熱がこもりそうなので、適当に穴あけて、、、


今年の夏はこれで、

下り坂
減速しようと
パッシング


下り坂で減速しようとしたところ、パドルシフトと間違ってパッシング。夜暗かったので、前の車の方驚かれたかも。さらに車線変更の際にワイパーが、、、

輸入車右ハンドルのウィンカーとワイパーを間違うこと久しく無かったのですが、週末に長距離ドライブして都内に戻ってきたところでした。きっと疲れていたのでしょう。

みなさま大変ご迷惑をおかけいたしました。

ビートルといえば花を飾る、VW純正のプラッシュデイジーを飾られている方、とても多いです。でも、プラッシュデイジーのきいろ、e-bay含めオークションでも全く見かけません。

これが手に入らないならいっそのこと、きいろい車は売っぱらおうかと思い悩んでいたとき(うそ)、BUGS GO-GOのインスタで白を染めてきいろにされた写真が。

で、やってみました。プラッシュデイジーのホワイトとみゆき染きいろ。顔料系とのことです。染料系のほうがきれいに染まるんだろうなとは思いましたが面倒そうだったのでこちらで。


1回目はマニュアル通り、25mlに2滴とあったので100mlにちょっと多めで10滴入れてえいっ、いい感じかな？ 写真ではそうは見えませんが、乾いていくとかなり色が薄い。


そんなわけで気を取り直して2回目は水50mlに20滴で、雄しべ(?)まで黄色く、色むらもあるけど、、、とりあえずこれで良しとしときます。


多少手間でも染料系にすればよかったかな。

びーとるくんのステアリング、パドルシフトもファンクションスイッチも着いてないシンプルなものでした。かっこ悪いけどBluetoothのマルチメディアボタンをつけてました。


マニュアル車から乗り始めたので、下り坂とかゆっくり減速のときはついシフト使っちゃいます。ウィンカーもシフトも左手なのもイマイチでパドルシフトを着けたい！と思っていたところ、

偶然きいろのステアリングを見つけたのでゲット。ものはきれいだったのですが、おそらく前の人のステアリングカバーの跡が少し。使っているうちに消えそうではあったけど、ステアリングカバーをつけることに。結構メジャーなのかな、トリコローレエクスチェンジでオーダー。


両面テープで固定した方が良いと書かれていましたが、無しでも行けるっしょ(一応、革細工は何度かしたことあるので)。ただ左右のスポークのところは難しそうなのでちょっと考えないと。で、(1)〜(4)の順序でスポーク手前まで縫って一旦放置、全部揃ってから(5),(6)を縫い合わせる作戦に。


できました。一つ飛ばしにステッチを拾っていくだけの一番お手軽なパターンで二時間くらい。下の方、ステアリングバッチ(?)着けないとちょっと間抜け(写真撮り忘れ)、シルバーのバッジを着けると締まりました。多分、きいろよりシルバーの方がバランスいいと思う。


左の写真が(1)と(2)。(1)は最初なので丁寧ですが、(2)は少し慣れて気が抜けるタイミング、ちょっとボコボコしたところがありますね。右の写真が(3)と(4)、縫い始めをセンターマークのところからしたので違和感なし。最後は慣れてきたのでキレイ。


スポーク部はこんな感じ。後ろ側の革が少し長めで切ろうかと思ったのですが、パドルシフトのところと重なり違和感なさそうだったので、余った分は折り返して縫いました。全体的にヨレやシワ無く、しっかり縫えたと思います(革細工経験したことない人だと両面テープ止めしないとちょっと難しいかも)。


ステアリング取り着け後、パドルシフトエクステンション取り着け前。保安系はちょっと怖いので、取り着けは専門家の横浜のマニアックスさんにお願いしました。ステアリングスイッチもすべて問題なく動くようになりました。オーディオの開始/停止ボタンは無いんですね。


パドルシフトエクステンションは邪魔になりそうなので無くても良いかなぁ。と思っていたのですが、操作しようとするとウィンカーと同じ高さなのでそっちに手を掛けそうになったり、マニアックスさんのがシンプルで違和感なさそうなので着けることに。


着けたけた方がパドルシフトを探す、という動作無くスムーズに操作でき全然良いです。マニュアル解除の右手長押し約1秒が違和感あるかなと思っていたのですが、1秒よりも少し短くてもよさそう。少しの長押しでいい感じで解除されるので、思ってたより自然に解除できる。さすが。

あと、パドルシフトのほうがシフトレバーより変速の反応早いですか？シフトレバーのときよりもいい感じで反応してくれてるような気がします。どっちにしても2速のエンブレもうちょっと効いてほしいかなぁ。

お粗末さまでした。