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メーターにエンジン故障ランプが点灯しディーラーで見てもらったところ、エアフロ系のダイアグがでているとのことで、エアフロセンサーとA/Fセンサーの交換で約8万と高額なため自分で交換しよう思い、まずはエアフロセンサーを購入しました。
元々ついていたセンサーをエアフロクリーナーで洗浄することも考えましたが故障したときが怖いのでやめておきました。

金額は約6000円で、本来はトヨタ/Lexus用らしいのですがMPVにも互換性があるとのことでそちらを購入（AP-MAF032）。
■参考価格
エアフロセンサー純正品：26500円
A/Fセンサー純正品：27500円

ただ、確認が甘く、タイトル通りですが、MPV 23T(LY3P)なのにNA(LW)用だったようで、アクセルを踏み込んでも全く加速しなくなってしまいました笑
最初はさらに悪化させてしまったと焦りましたが。。

ある意味、NAとターボの違いを感じられて、ターボが効かないとあの重量の車では非力すぎることを痛感できました。ちょっとした上り坂になると前の車にどんどん離されていきます笑

純正品がL3K9-13-215になるのですが、モノタロウで買おうとすると個人では購入できないらしく、Amazonでは3000円ぐらいで売っているのですがちょっと怖すぎるので、ディーラーにパーツだけ購入できるか確認したところ可能とのことで、ディーラーに発注してもらい、取り付けは自分でします。
取り付け工賃が約7000円なので、初めから頼んでおけばよかったですね。。

また、交換直後の走行では最初にマフラーから黒煙が出ましたが、すぐに出なくなりました。学習などがリセットされたからですかね？それともNA用に変わってしまったから？

30分ほど走行してしまいましたが、購入した部品は売れるんだろうか。。

一応、部品の場所の写真も載せておきます（今回購入したパーツに交換後になります)。
バッテリー下にあり、よくある大きさのねじで取り付けられているだけになります。ねじと配線を外せば簡単に交換できます。