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少し前にセリカST205にTRDドアスタビライザーを取り付けました。
OEM品ではなくアイシンのモノならTRD刻印がないだけです。
ネットをあさっても取り付け解説が少なく、必要工具を準備しきれず作業が2日掛かりになったので、少し情報を残しておきます。

必要品
ドア側：トルクス　T30(ネジは再利用とドライバー)
ボディー側：トルクス　T40(ドライバー)と大きめのプラスドライバー
ボディー側のトルクスネジはスタビライザーの付属品

トルクレンチ：あると良い。トルクスネジの締め込みに規定トルクが指定されている
小型のラチェットレンチ(所持品)にトルクスビットを追加購入しました。


取り付け作業
取説を読めば簡単。
https://www.trdparts.jp/manual_pdf/parts/doorstabilizer/MS304-00001.pdf

左右に注意。左右どちらにでも取り付け可能かと思われます。左右で上下が反転するだけのはず
ボディー側はスライドパーツが締め込み時にネジ頭を塞ぎたがるのでスライドパーツを噛み込まないように支えて締め込みます。

トルクレンチがあると安心。締めすぎに注意だが緩いと脱落する可能性があるのでキチンと締め込む必要があります。5N・mと指定されておりホイールナットの1/20程度なので片手で目一杯締め込んでいます(汗

効能
うん。いまいちわからない。
ドアは開閉により力が必要になるので、半ドアに注意。開ける時もね。


余談：
私のセリカは 中期小変更前 6M1は中期型と前期のスペシャルエディションSS-1にのみ存在する色でダークグリーンマイカ。ちょっと落ち着いた色合いです。
スペシャルエディションがWRCダブル優勝記念車両(メイクス+ドライバーズ)なのにSS-1というのは勿体無い。185にはホロモゲモデルが何種類かあったのだから、205WRCの追加生産でもすれば良かったのに

中期小変更後にABSとエアバックが標準装備になり共に形状が異なります。小変更前は前期型と同じ形状。