リアトラフィックアラート点灯

最近ドアミラー左右とも開閉時にゴリゴリ音がするので分解して掃除と可動部にシリコンオイルを注入したんですが、ホームセンターに行った帰り突然リアトラフィックアラート／ブラインドスポットデイテクションなるエラーが発生しました。
掃除の時、ブラインドスポットデイテクションのコネクターの接触不良だなあと気づきました。このエラーはＯＢＤelevenかＶＤＳＬで消してエンジン再起動しないと復旧しないようです。