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今週も金曜は有給でお休みで三連休。

昨年につづき、二度目ですが、取り敢えず申込書をFAXしました。

今回はライトクラスで申し込みました。早い方のジャマをしないように気を付けようと思います。

昨年車検を受けたのを忘れてて、昨年使った車検証のコピーをはじめ送ってしまい、慌て送り直してしまいました。。。

振り込み行かないと。。。

昨日から娘のほうは幼稚園が春休みになり、昨日から始まったばかりの映画を見るために西条のフジまで２人で行ってきました。
例に漏れずプリキュアが大好き。
今回はこれまでのいろんなプリキュアたちが勢ぞろいの
　　『プリキュア　オールスターズ』
娘とこのプリキュアの映画に行くのも３回目となり、自分も詳しくなってしまいました。





ところで本題ですが、暇になった時間を使って、W-ZERO[es]でGPSのデータを記録するソフトをつくろうとしてましたが、SharpDevelopというフリーの開発環境で何とか動くものになりました。

操作はできるだけ簡単にということで、GPSへの接続・切断とLOGファイルへの記録開始・終了の4つだけとして、記録開始ボタンを押すとその時の日付と時刻をファイルネームにして記録できるようにしました。
記録したデータを見る限り、パフォーマンスボックスと同じ10Hzで記録できているようです。

とりあえず動くようにしただけなんで、次回サーキットを走るまでには、グローブをしていても使いやすく、押し間違いが無いように、いらない表示や処理を減らして、もっとシンプルにしようかと思います。


今回作成したソフトはそのままパソコン上でも動くんですが、パソコンで走らすとこんな感じです。

昨日になりましたが、第２子（長男）が誕生しました。

上の子も逆子だったんですが生まれる前に直りましたが、この子は頑固なのか上向きが気持ち良いのか最後まで逆子が直らず、１７日から入院して１８日の昼から手術の予定で、今日は休みを取ってました。

朝８時ごろ、嫁に電話すると「陣痛みたいなのが来よる、昼間で持たせんと、」って言ってたんですが、朝の１０時ごろ病院から「もう生まれそうです」との連絡が．．．

病院までは数分とすぐ近くなんで自転車にのって急いで病院に行きました。
先生から説明を受けると、もう生まれそうなんでこのまま自然分娩でいきますとのこと...

それから２時間くらいして、お昼前には無事生まれてきました。

先生の話によると、最近はすぐに訴訟沙汰になるんで逆子の場合はほとんど帝王切開らしいのですが、昔は診断の為の機器も無かったんで、自然分娩が普通だったようです。
（ここの先生はおじいちゃん先生ですが、経験豊富な先生でよかったです。）
最近は逆子の自然分娩はめったに無いらしく、珍しいんでほかの若い先生や看護士さんたちが診察そっちのけでみんな勉強の為に見に来られたようです。

帝王切開だと、昨年の自分の手術のときと同じで数日間はまともに食事が取れないんですが、生まれたのがお昼前だったんで、生まれて少しするとすぐに食事が持ってこられました。昨日から手術の為絶食してたんでおなかがすいてたらしく、すぐにお昼を食べてました。（母は強し）

体重は上の子と同じく２４００ｇチョッとだったので今日は保育器に入れられてます。
上の子と同じく小さく生まれてきましたが、大きく育って欲しいと思います。

早く名前を決めないと．．．

今月も金曜日は有給で毎週３連休。
残業も今はできないんで、有り余った時間を使ってGPSのお勉強中です。

PHSとGPSレシーバを使って、GPSのログを取れる環境を作り、手動操作でパフォーマンスボックスのツールでも読み込めるようにしましたが、今回は自動でログファイルを変換できるソフトを作ってみました。


今回は無料のMicrosoft Visual Basic 2008 Express Edition を使ってみました。
Visual BasicやVisual Cを、まだ学生でウィンドウズが3.1だった頃使ってましたが、現在はVisual Studioになって.Netだとかちんぷんかんぷんなことが一杯です。

初めはMSDNとにらめっこで、何とかChronoGPSのログファイルをパフォーマンスツール用に変換するソフトをつくってみました。

ChronoGPSではGPSのデータの入力が仕様上５Hzまでとなってますが、今使っているW-ZERO[es]でも通常のロガーでGPSの出力をNMEA-0183形式のRMCだけにすればパフォーマンスボックスと同じ10Hzでも上手くロギングできことがわかったので、一般的なGPSロガー(ガーミンとか)で使われているNMEA形式のファイルからのパフォーマンスツールで読み込む機能も追加してみました。

まだまだ無駄なコードが多いんで見直しは必要です...


とりあえず動くようになったんで、VisualBasicの勉強の為いろんな方のＨＰを参考にしながら、パソコンとＧＰＳ受信機をBluetooth接続して生データを取り込むソフトも作ってみました。



こっちもとりあえずロギングができるようになりました。

今回使ったVisual BasicのExpress EditionではWindows Mobileのソフトは作れないんですが、今使っているGPSロガーソフトはボタンが押しにくいんで、そのうち使いやすいボタンの大きなロギングソフトが作れればなぁと考えてます。

昨年スキルアップクラスに参加したんで、案内が来てました。
今年は岡国は８月８日で、申し込みは６月３０日から。

コックピットのＨＰにも載ってましたが、今年から初心者向けとして『タイムアタック　ビギナーチャレンジ』クラスというのができるようです。

フリー走行の『サーキットラン』クラスとの違いは、上位入賞者への副賞や筑波での決勝大会への進出権がもらえるそうです（まったく関係ないんで．．．）。

そのほか『ビギナーチャレンジ』クラスには座学でインストラクタによるライン取りやタイヤの使い方の講習もあるみたいなんで、また暑いときですが、せっかくＲＥ１１に履き替えたんで、今年も都合がつけば、こちらに参加してみようかと思います。