前側方警戒アシスト/前側方プリクラッシュブレーキについて

以前のテレビCMで乙葉さんが側方から自動車が接近した際に警報音が鳴って停止(プリクラッシュブレーキがかかったかは不明)する場面があり、私のインプレッサも同じ動作をすることを期待していましたが一年近く経って1-2度警報音が鳴った記憶があります。取説を読んでもその機能がよくわからなかったのですがカタログに説明がありました。

「前側方警戒アシスト」
シフトポジションがDでフロントビューモニターが表示されている場合に前側方レーダが横断車両を検知するとモニター内に通知されるとあります。乗り始めのころは360度モニターをONにして駐車場から出て行ったのでもしかするとその際に警告音が出たのかもしれません。ちなみに意図的に試すと毎回側方から車両が接近するとモニター内の表示と警告音(完全停車中は音は出ない)が確認されました。バックの際の警告と同じイメージです。

「前側方プリクラッシュブレーキ」
カタログによるとフロントビューモニターの表示が必要か記載が無いので不明ですが、前側方レーダーによって前側方から接近する車両を検知した際に警告音やアイサイトモニター(フロントガラスに反射表示させる青/黄/赤のインジケータと思います)などで注意喚起をしても回避行動をとらない場合にブレーキ制御をするとあります。実際に検証するのは怖いので試していませんが、通常の前方監視しているアイサイトと同じ動きをするのではと思います。

もし実際の動作を経験された方がいましたら教えて頂けると幸いです。