CAN周りを調べたい

CIVIC e:HEVだとエンジン回転数はメーターに出ず、車両としての使用電力が％表示される形となっている。これを何らかメーター的な表示として出そうと思うと、普通はOBD2を使うと思う。ただOBD2だとそれ以外の情報あまり入ってなくて拡張性ないし、駆動力指示とか発電指示とかも見たいなとなると、普通に制御系のCANを掴めるようにしたいなあと考えていた。

そんな折、comma.ai というオープンソースの自動運転プロジェクトを見ていたら、色々な車のCAN通信に関する情報が解析されてDBCファイルの形で置いてあった。
opendbc/opendbc/dbc/generator
/honda/

色々HWも必要っぽいけど、何かできないか考えてみようかな。
一応手元にArduinoでCAN受信してシリアルで出せる環境は昔作ったのがあるから、これをどうにか流用できると嬉しいんだけど。。。