ＥＰＣランプが点灯した。

１）２０ｋｍほど走行し、立ち寄った店でエンジンＯＦＦ。
２）用事が済み、エンジンを掛けるとアイドリング安定していない。
　　通常は８００ｒｐｍくらいだが、その時は１０００ｒｐｍ付近で
　　アイドリングはしているものの、振動がある。３発っぽい感じ。
３）インパネを見るとＥＰＣランプ点灯。
４）エンジンを一旦停止して、再度キーオン、燃料ポンプ作動音が終わる
　　のを待ってからエンジン再始動。
５）ＥＰＣ消灯


「２）」では、キーオンからすぐエンジンスタートしたが、
燃料ポンプの作動音が消えるのを待って（燃圧が高まるのを待って）
エンジンを掛けたほうが良いのかも知れない。
燃圧エラーとＥＣＵが判断しＥＰＣ（保持型アラームのようだ）が
点灯したのか、またはＥＣＵのコネクタの接触不良かな？

＜正しい手順＞
キーオン　→　燃ポン（ジー・・・３～４秒で終わる）→エンジンスタート！

レーシングカーかよルッポちゃん号は　＾＾；

（考察）
ＥＰＣが点灯すると、ブレーキを踏んでもシフトレバーロックのキャンセルが利かなくなるようなので、シフトロックを強制的に切って置いたほうが良いのかも。

静かな所でブレーキを踏むと、シフトレバーあたりで「カショ」っと音がする。
恐らくブレーキペダルにあるスイッチがトリガーになって、シフトレバーあたりにあるソレノイド？（音的には違うような気もする）の様なピンが出たり引っ込んだりしてシフトのロック・アンロックを行っているようだ。