k58yuichiのブログ一覧

みなさんこんにちわ☆彡

感度調整したいので、HBAのパラメータについて考察していきます

・FLA ON OFF
HBAのオン・オフの切り替え

・FLA CC MESSAGE　1/2
HBAのエラーメッセージ関連

・FOG DETECTION
霧の検出の有無

・ALLOW SENS CHANGE
ウインカーレバー15秒前倒しで低感度化の許可の有無

・CAR WITH AHL CURVE LIGHTS
アダプティブヘッドライトが装備されてるかどうか

・LEFT OR RIGHT HAND DRIVING
右ハンドルか左ハンドルか

・GLAREFREE HIGHBEAM ENABLED
防眩ハイビームの許可の有無

・FOG DETECTION SENSITIVITY
霧検出の感度

・FOG DETECTION DELAY
霧を検出してから動作に移すまでの遅延時間

・SPEED SWITCHING HIGH BEAMS ON/OFF
ハイビームをON/OFFする速度

・DELAY AFTER PRECEDING
先行車を発見してから防眩するまでの遅延時間

・DELAY AFTER SLOW OVERTAKING
低速で追い越したあとにハイビームを再点灯させるまでの遅延時間

・DELAY AFTER VILLAGE DETECTION
市街地を抜けたあと、ハイビームを再点灯させるまでの遅延時間

・AMBIENT LIGHT MEASUREMENT ACT
周囲光測定のパラメータと思われる。コレがよく分からない🤔

・AMBIENT LIGHT MEASUREMENT VILLAGE DET
どのくらいの周囲光で市街地と判断するかの項目

・STREET LIGHT DETECTION
街灯検知の有無

・SENS TAILLIGHT DETECTION
先行車検出の感度

・SENS HEADLIGHT DETECTION
対向車検出の感度

・HIGH SPEED SWITCHING HIGH BEAMS
高速道路の検出感度に切り替える速度

・HIGH SPEED AMBIENT LIGHT LEVEL
高速道路での周囲光測定感度

・STFLA AVERAGE TL/HL WIDTH
検出した光の点がテールランプ/ヘッドライトかどうかを判別する為の、平均的な光の幅

・GLAREFREE HIGHBEAM SMOOTHING FACTOR
防眩ハイビームの作動の滑らかさ

・NUM OF SLENTER
市街地と認定する街灯の数

・HS NUM OF SL ENTER
高速道路において、市街地と認定する街灯の数

・AMBIENT LIGHT OFFSET
周囲光測定の補正値

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以上から、多少明かりがあってもハイビームをキャンセルさせない設定を考えていきたいと思います。

・AMBIENT LIGHT MEASUREMENT VILLAGE DET
00→6E　US閾値に

・STREET LIGHT DETECTION
01→00　無効化

・NUM OF SLENTER
0C→3C　5倍に

・HS NUM OF SL ENTER
14→64　5倍に

・AMBIENT LIGHT OFFSET
02→00　補正値を0に

なんか抜けてる気がしますがぼちぼち修整します