TT 本当にこれが普通なのか？！

7月に購入した2003年式の中古なのですが、エンジン始動直後に走行（DもRも）すると、ブレーキが全く効きません。エンジン始動していない時のレベルの効き。3分位暖気してからだと問題ありません。バキュームの負圧が出るまでこんなにかかるもんなんでしょうか？そもそもホース類の亀裂とか不備あれば、暖気後も効きが悪いと思うが、異常は見当たらない。数分の暖気で解消されますが、走行中に致命傷が出ても怖いし納得できない。
みんカラTT先輩（お一人ですが）に聞いても、そんなもんだという回答。
BMWはすぐ効くので外車固有とも思えないし、当時のアウディまたはTT固有の仕様？なのでしょうか？一度ディーラーに行ってみようかなぁ…
諸先輩の方々、何か情報お持ちでしたら、よろしくお願い致します。