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調べたら、よく出る警告のようです。

初回：10/12　始動で表示するも、エンジンOFF/ONで回復。
2回目：10/17　始動で表示、走行すると動きが鈍い。（警告時のFAILSAFE動作で３速固定？になるらしいです）

更に下記の状態になっていました。
ATシフトを動かしても、設定しているギアのインジケーターが明点灯しない。
（通常は、例えばDに入れた時は、「P R N D」　のDが明点しますよね）
バックに入れても、後退するが、リアカメラと左ドアミラー下向きが作動しない。

３速固定の話は調査済みだったし、とりあえずガソリン残量警告が出ていたので、そのままG.S.へ行き、給油後エンジンONしたら、回復しちゃいました。

2回目なので、そのうち、がっつり固定故障になるんだろうと推測します。

更に調べると、原因も多種多様にあるようです。

・オルタネーター故障
・イグニッション接触不良
・ＡＢＳコントロールユニット不具合
・ＡＳＣユニット異常
・バッテリーの電圧降下（劣化、端子緩み）
・トランスミッションポジションスイッチの接触不良

整備工場に持っていっても、症状出ている状態でないと診断機で見つからないんでしょうかね？