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武蔵・江戸城(東御苑)・大手休憩所・江戸城の昔と今・400円。

しかし条件が有ります(詳細は宮内庁HP参照)。
❶皇居内見学：8時30分と12時30分受付、桔梗門(内桜田門)前・本日の一般参観(無料)・説明板。受付定員70人まで(先着順)。午前9時30分～11時20分頃参観終了、午後1時～2時50分頃参観終了(ガイド付きで自由に見学不可能)。
➋乾通り見学：春・桜の季節／秋・紅葉の季節、坂下門～乾門30分。
➌本丸／二の丸／三の丸：月金(休)以外午前9時～午後4時30分(入園は午後4時まで)。
➍西の丸大手門(正門)内側：正月の一般参賀、天皇誕生日(これだけは別日)。

以上より春秋の月金以外で桔梗門に8時30分／12時30分に並べるように見学。
初心者一日コースは①北の丸・田安門～清水門～竹橋～平川門～桔梗門・約40分。
②桔梗門～伏見櫓を往復・11時20分、③坂下門～乾門・11時50分、④北桔橋門～本丸～三の丸～二の丸～大手門・約2時間(食事抜きか持参)14時頃～二重橋～西の丸大手門(正門)～外桜田門～半蔵門～約30分・帰宅。

中級者向けは清水門の後、雉子橋御門跡～一橋御門跡を挟む。
大手門の後に和田倉門跡～馬場先門跡を挟む等アレンジ。

武蔵・江戸城(皇居)・グーグルマップ(御門見附跡追記)中級見学推奨コース(2)。

半蔵門からは歩きで30分は掛かるので疲れを考慮してタクシーを利用を推奨。

半蔵門の北・千鳥ヶ淵交差点／田安門～歩いて約1.5km24分。

四谷御門跡～約1.2km原付バイクで21分、総武線1駅。

赤坂見附駅から地下鉄丸の内線、四ツ谷駅からは総武線。

よって地下鉄路線網図等を事前に駅で貰ってください。

遺構の有無は私の写真等を参考に選定して下さい。

武蔵・江戸城(皇居) | おすすめスポット - みんカラ (carview.co.jp)