本日、やっちまいました。

自動ライン中のA設備のTPMにて。

邪魔なカバーを取って、センサーの位置を調整して、パレットの位置を調整して・・・

さて、手動で各部動作OK。自動でも動作はスムーズ。
設備内に工具の忘れ物なし。

苦い汁でも飲みますか。って事で。

5分後、走行台車が傾いてるんだけど。
との、通報あり。

早速見に行きました。
やばい。カバーが粉々だ。台車が脱線してる・・・。

カバーが置石代わりで、そこに全速力の台車がごっつんこ。
電源ユニットがバラバラで、ち～ん。
乗り上げ防止のベアリングも役に立たず。

いい勉強になりました。

装置を試運転していると某社のロボットで異常多発。

使用を始めて１ヶ月。

壊れるのはまだ早い。

スライダーに異物を噛みこんでいるのか。

…そうでもない。

大手メーカー製ではないこのロボットは、ティーチングペンダントによるアブソリセットはできない。

仕方ねぇ。電源外して原位置決めるかってことで作業開始。

中継盤を開いてパワーサプライの電源端子を外す。

ぐりぐりぐりっとして、ポロっと端子を外した瞬間、目の前がホワイトアウト。

作業を見ていた上司はびびって吹っ飛ぶ。

パワーサプライのカバーを見てみると、カバーの皿ビスが溶けている。

やってまった。ショートだ。

一瞬だったので焦るヒマなし。

幸い、入力側だったのでアンプの被害もなかったし、ＣＣ－ＬＩＮＫも連鎖爆発を逃れた。

いやぁ。電源を落とすべきだった。

そして安全委員のＤ氏に見つからなかったことは九死に一生だった。