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突然ですが、今日から、CANです。CANします。

なんのことやらという方はスルーしてください。ちょっとblogのオタク度、上がっちゃってます。

元々のきっかけは、「Cクラス 隠しコマンドで、走行中にビデオ再生が？」。Mid City Engineeringという会社の面々が、Cクラスにパソコンを繋いで何やらハッキングのようなことを．．．。

彼らは、何をしていたのか？

とりあえず、CANというものがあるらしい。（今更知る）

色々と調べてみると、
・CAN(Control Area Network)とは、自動車内用通信プロトコル
・ISO規格で、欧米車種では一般的に採用されている
・CANから、シリアル/USB/Bluetoothに変換するデバイスが販売されている
・市販ソフトに加えて、OpenSourceによるソフトウェアもある

えぇ！プロトコルが公開されていて、Cで組める開発環境があるなら．．．。
プログラムするしかないじゃない。キッパリ。
（とフツウは思わないよなぁ。すいません、職業病のようです）



eBayのショップで、ElmScan 5 USBというデバイスを入手。$109.95＋送料也。
左のちょっとデカイOBD IIという付属コネクタをCANバスに繋ぎ、USBに相互変換。



Cクラス(W204)は、コネクタは↑に挿します。（いわゆる故障診断用コネクタですな）
ちょっと場所が悪いっすね。右膝に当たらないようにしないとな。
（フツウはサービスマンが工場で使います。運転中にハックするためのコネクタではありません。念のため）



わーい。SONY VAIOと、Mercedes-Benz Cクラスの結合。＼(^▽^＼)(/^▽^)/
こんなことができるなんて！

さて、繋がったけど、何が出来るのか？
クルマには悪影響はないのか？

まず、CANと、イーサネットとの大きな違いは、MACアドレスや、IPアドレスのようなアドレス情報がないこと。
送信は、宛先などは指定せず、全ユニットに送られる（ブロードキャストされる）。
また、アドレスがないので、ユニットを接続する際の登録なども不要である。

つまり、CANバスを受信（スキャン）するのは簡単だし、安全なのである。
こっそりとバスに参加できて、全通信データが丸見えなのである。

逆に言えば、送信はかなり危険！
一発コマンドなんでもできてしまう。
最悪、エアバックが誤爆するかも。

昨晩届いたばかりで、まだこれからですが、ほぼ車内の情報は全て取得できるハズ。
付属の簡単なツールでも、回転数(Engine RPM)や車速(Vehicle Speed)は、もちろん、スロット開度(Absolute Throttle Position)、ペダル踏み角(Absolute Pedel Position)なんてのもリアルタイムに取得できてる。

面白杉。