CW７３９の接続について教えて下さい。
CW７３９の電源コネクタ？はメーカーオプション特有のケーブルでしょうか？
ポップアップナビがついていないS15からも取れるのでしょうか？
よろしくお願い致します。

電源コネクタは比較的入手しやすいコネクタです。

下記の左側の８ピンのコネクタです。
http://minkara.carview.co.jp/userid/405370/blog/16804887/

下のようなサイトで購入できるかと思います。
http://www.hi-1000.com/

また、各ピンは添付画像のような配列です。