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2018年03月11日

RTK GPS を使ってFSW のライン取りを知りたい #11

本日(3/11),使用する衛星を選んで,再度 RTK GPS で軌跡を求めてみた.今回も小金井基準局のデータを後処理に利用している.



その後,Raspberry Pi Zero で計測するために,USBメモリではなく,microSD のファイルシステムに直接書いて,後ほど取り出すことを試してみた.



ファイルが書き出されていることだけだが確認することができた.たぶんコレでOKだ.めちゃくちゃコンパクトにつくり上げることができそうだ.これから,ケースづくりを計画する.

追記---
理由は把握できていないが,Raspberry Pi Zero だとログを取ることはできたが,RTKPOST で解析すると FLOAT 解も FIX 解も得られず,SINGLE の解しか得られず,使えなかった.何故だろう….

まずは,Raspberry Pi 3 Model 3 を使って FSW を走ってライン取りがどれだけ調べられるのか試してみることにする.
ブログ一覧 | 日記
Posted at 2018/03/11 23:52:20

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