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2018年03月07日 イイね!

RTK GPS を使ってFSW のライン取りを知りたい #7

本日(3/7),Raspberry Pi 3 Model B の電源を入れた.



こんな小さいのに画面はしっかりしていた.



これから ublox の NEO-M8T から RTK GPS のデータが取り込めるか試してみる.

追記---

RTKLIB を WiFi 経由でダウンロードして解凍してからメイク中.



順調.

追追記---

コマンドライン入力に変えて再起動.

Auto-start は上手くできたのだが,Trigger OS shutdown by USB が上手くできなくて,どうにもできなくなって困っていたが,再起動の途中でUSBメモリと Ublox NET-M8T を抜いたらコマンドラインが出て編集することができた.いろいろ調べて,ID_VENDOR_ID と ID_MODEL_ID の番号付けを理解して編集すると,希望どおりの操作ができた.電源を入れると自動的に RTK GPS のデータをUSBメモリに記録して,Ublox NEO-M8T に接続されているUSBを抜くと Shutdown が始まって電源が落ちる.結果,USBメモリにデータが残った↓.



モニタもキーボードもマウスも要らなくなった.一応満足して眠ることができそうだ!

追追追記---

これでも十分軽いが,Raspberry Pi Zero で microSD に直接記録することができれば,もっと軽くて消費電力が削れて,よりいいかもしれない.

さらに,ドライブシャフトの回転数と燃料ポンプの信号がひろえれば,やりたい(やれる?)ことが増える.楽しみだ!

追追追追記—-

今朝(3/8),Raspberry Pi で計測して,後半,ノートパソコンで計測してみたら,前半はUSBメモリのエラーで計測できていなかった!後半のノートパソコンでは計測できて,職場の駐車場に入るまでが見れた.



…が,記録されておらず,画像だけ.でも,ノートパソコンでは基準局にアクセスして RTK GPS で FIX 解が計測できた.
Posted at 2018/03/07 20:45:55 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記

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何シテル?   05/14 12:31
縁あって手に入れた Cosworth SCA engine に 12 の打刻.感慨深いです.
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