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表題の通り、ステアリングスイッチでオーリンズダンパーの減衰調整ができるコントローラーを、これから作ります。
わかりやすく言うと EDFCを自作する です。

その筋の人から見れば簡単な事だとは思いますが、自分的には専門外なので、かなり不安です。完成するかわかりませんが、とりあえずの製作記をお楽しみください。


概要
ステッピングモーターを使って、ショックアブソーバーの減衰ノブを回します。
制御はArduino(マイコン)を使います。
純正クルコン用ステアリングスイッチで操作します。
減衰値が何段目かを確認出来るように表示します。


問題点
電子工作は初心者
(オームの法則くらいなら知ってるよ(・ε・ )程度)
Arduino(マイコン)を良く理解していない。
プログラム(Arduinoではスケッチといいます)を全く知らない。
モータの取り付け方法を考えていない。

材料
最初に必要と思われる大まかな材料と、道具を揃えました。

Arduino UNO　初心者セット　Amazon　¥1,999

今回の要となるマイコンです。初心者なので初心者セットです。
Arduinoとは、今の所"色々出来そうな何か"としか説明できません。

Arduino UNO 透明アクリルケース　Amazon　¥348

透明のアクリルケースです。カッコ良かったから買ってみました。

ステッピングモータ　ドライバーボード5個セット　Amazon　¥1,050

このモーターで減衰ノブを回します。
ステッピングモーターは指定された角度で軸が停止するモーターです。
ドライバーボードと言うのは、Arduinoから来た制御信号と、5Vの電源で実際にモーターを駆動させる物です。
5V電源はArduinoからも出力出来ますが、モーターを駆動させるには容量が足りない為？に別に電源を用意します。
あまりの安さに、これを見て制作を決めました。

純正クルーズコントロール用ステアリングスイッチ　Dラー　¥11,000

使うのは右側のクルコン用スイッチだけです。
配線図はコンプライアンスとかで貰えませんでした。
高い…

128×64 OLED LCDディスプレイ　Amazon　¥750

これに減衰の段数を表示したいなぁと購入。
実物はかなり小さいです。

以上が最初に用意した大まかな材料です。

以下、新規購入した道具など。

さらっと流して下さい。

はんだごて(色々付き)　Amazon　¥2,799

基盤用はんだごては持っていなかったので購入。温度調整付きはんだごてに、これだけ色々入って、安い。

ホーザン(HOZAN) ヒートシンク ヒートクリップ 　Amazon　¥301

こてを購入したらおすすめに出てきたので購入。ハンダ付け時の熱障害から部品をまもる放熱クリップとな。

ルーペ付きはんだごてスタンド　楽天　¥610

使うかわからないけど安かったので。

ホーザン(HOZAN) ワイヤーストリッパー 細線用　Amazon　¥2.327

細い線の皮むきに。

ホーザン(HOZAN) 圧着工具(オープンバレル型コンタクト用) 　Amazon　¥3,652

オープンバレル型

のコネクタを圧着します。多分使うと思います。

2550/QIコネクタ/デュポンコネクタ セット 計610個　Amazon¥1,480

小さいコネクタのセット。2550コネクタ。

テプラテープ 黒ベース白文字24mm　Amazon　¥894

次回使います。

今後、必要に応じて材料も増えます。





編集後記

今回、減衰コントローラーを作ろうと思ったのは、サーキットでヘルメット・ハンス・5点シートベルト・ドリンク用チューブ・クーリング用チューブ等、減衰調整の為にピットで乗り降りするのに、かなり時間がかかるようになってしまった為です。
Arduinoは以前から知っていて、興味は有ったのですが、使う目的がなく手にする事はありませんでした。みんカラでテインのEDFCをオーリンズに付けている人も見ましたが、今回Arduinoを使ってみたいと言う理由で一から自作に挑戦することにしました。
最初にも書きましたが、制作しながら公開なので、今後、完成しない場合も十分あり得ます。
長々と読んで頂いて、結果ボツの場合もありますので、その点はご容赦下さい。

今日は車載カメラテストを兼ねて、いつもの富士ショートに走りに行ってきました。


カメラはヤフオクで仕入れた中古のアクションカメラです。

過去にはドラレコで撮った映像にVSD for GPSでラップタイムを合成した動画を作成しましたが、家に帰ってからの編集が面倒で、2回ほどで断念。

今度のカメラの良いところは、Bluetoothで飛ばしたOBD2のデータを、編集ソフトが自動で同期して簡単に表示してくれるところです。

無料のスマホアプリでデジスパイス、OBD2と連携出来るRAZO OnboardCamもありますが、今の所iPhone専用で、ラップタイムを確認しながら車内を映すのは難しそう。


ということで、こちらのカメラ。



編集も、データを取り込んで不要部分をカットし書き出すだけと超簡単、怠け者の自分にも使えそう。

しかし落とし穴が有って、コチラの落札商品は残念ながら正規品ではなく並行品でした。
※非正規品という事で名前は伏せさせていただきますw

正規品ははカメラ内蔵のGPS(10Hz)で、VSD for GPSの様にラップタイムを切ってくれるんですが、モンキーモデルのコチラはGPS(1Hz)。

その所為か(その所為でもなさそうですが)、コントロールラインの設定が上手く行かずラップタイム表示は使い物になりませんでした。

ちなみにデジスパイスのGPS(10Hz)データをGPX形式に変換して取り込んでも駄目でした。

※OBD2用のBluetoothは並行品でも言語を切り替えると使える様になります。


ということで、ラップタイムは動画内のスマホの画面で確認するとして(ToT)

動画の内容は、今まではベストタイムがでても何時出たのか解らないと言った状態で走っていたので、今回は狙ってタイムを出せるようにと、ピットインして、アウトラップから2周目でベストを出そうと走った物です。



最終コーナー手前でベスト更新中の緑色の表示が見えていると、最終コーナーで必ずとっ散らかるというクソメンタルを遺憾なく発揮。

一発勝負で結果を出される方々は本当に尊敬します。


今日はいつもよりタイヤのグリップ感が無く、タイヤに対してバネレートが高い感じでした。
帰ってから気がついたけど、ホイールスペーサーを後10mm前8mmから前後5mmにしたせいかな？

ベストは35.7で、銀色の正体不明の機体に煽られたつらい思い出と、オレンジ色の通常の３倍は速そうな機体を目撃出来たのが収穫でした。