STI フレキシブルタワーバー  

STIのサイトを確認したところ、D型以降で品番変更になったようで、 ST20502VV030 が新しい品番です。
従来の ST20502VV000 の方はD型適合の記述が消えて、ST20502VV030からA〜C型適合消えました。
D型でエンジンルーム内のハーネス取り回しが若干変わったようで、A〜C型用をD型に取り付けると、バーが接触して破損する可能性があるとのこと。
D型適合のST20502VV030は、バーの取り回しが若干変わった模様。

当初から装着してしまったので、効果の程がわかりませんが、レヴォーグの時には随分と印象が変わりましたので、S4でも同様に効き目が出ている…ハズ。

※恐らくハーネスが接触する可能性がある、という箇所をサブ写真に掲載しました。
　恐らく、メーカーの基準ではNGって事なのだと思いますが、A〜C型用を付けても、十分クリアランスはありそうな気がします（まぁ、保証の関係考えると、あえてA〜C型のを買ってきてD型に付ける必要はないと思いますが）。

関連情報URL：https://www.sti.jp/parts/wrxs4_va/chassis/ST20502VV000/