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車を買って、3年位して、気づきました。それは、「左の後輪の、向きがおかしい」と。
車は、まっすぐ走るのですが、左右で、赤い部分の隙間が、違ってました。
それと、ジャッキアップで後輪を上げて、下ろした後の走り始めで、必ず、リアから、１回、ガキーンと異音がしてました。

１度ジャッキアップで、空中に上がったタイヤが、また接地した時のタイヤの向きが、走行中に、今までの方向と違うので直そうとする時の音です。（うまく文章で書けません）

R３１は、リアが、トー調整できますが、僕の車、トー調整ボルトが硬くて（固着して）、回せずにいて、左リアのトーが調整できませんでした。（右は、調整できました）

この原因は、リアのブッシュ交換の時に、解りました。