免鳥城

大永5年(1525)免鳥山城守義昌が築城したと伝えられ、佐野氏の足利方面の支城の役割をした。
天正5年(1577)に足利長尾顕長に攻め落とされ、すぐに佐野宗綱は奪い返すが、同9年(1581)に再び長尾顕長に攻め落とされている。
北条氏から佐野氏忠が養子に入った際に佐野氏に返還されたと考えられるが、佐野氏改易と共に廃城となった。

案内板無し。

近くの公民館に駐車可。