VSCとABS警告灯が消えました

昨夜、VSCとABS警告灯がつきました。
今朝も現象が出たままでしたのでOBD診断しました。結果はストップランプスイッチのエラーが出ました。ブレーキペダルを踏むとブレーキランプは正常に点灯します。とりあえずストップランプスイッチを交換してみました、警告灯は点かずエラーも消えました。ひとまずは解決しました。アドバイスを頂いた方、ありがとうございました。