PICマイコンでオートルーフを作っちゃおう　その5

なんで「プログラム」する前に色々と決めておかないといけないのか？？
お分かりでしょうが

どこから入力（スイッチが入るとか）が入って
どこに出力（モーターを回すとか）するかを決めておきます。

ＰＩＣに入出力する流れはこちらです。


今回「オートルーフ」を作る場合を考えると

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入力部として

・「オープン」するための「スイッチ」
・「クローズ」するための「スイッチ」
・「ウインドウ」を閉めるための「スイッチ」

が必要ですね。
念力で出来る人を除いて（爆）
実は「もう一つ」「スイッチ」が必要です。

万が一「首」を挟んだときに止める！！


「緊急停止用」です。

４個の入力が必要です。

そのうち「オープン」「クローズ」「ウインドウ」の入力は

「ポートＡ」の　０番、１番、２番を使うことにします。

↑図参照してください。

「緊急停止用」入力は
「ポートＢ」の０番を使います。

何故「ポートＢか」？は後で説明を・・・

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出力部としては

「オープン」させるための「リレー」を動かす。
「クローズ」させるための「リレー」を動かす。
「ウインドウ」を閉めるための「リレー」を動かす。

合計３個の出力を使います。

今回は「ポートＢの４番、５番、６番」を使います。
別に「１番、２番、３番」でもＯＫですが・・・。

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もう一度しつこく（笑）



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「緊急停止用」の「ＲＢ０」入力は
「割り込み」と言って、本来のプログラム動作中でも、割り込み信号が入るとプログラムを一旦「回避」して「割り込み指定」の場所に飛びます。

「指定場所」に「プログラム」を「止めろ」と命令されていればそこで「ＥＮＤ」になります。
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この「入出力」を前提に「プログラム」を作って行きます。

ワンコの散歩時間なので今日はここまで（＾＾
お疲れ様でした～～～～